Sonar是应用于检测PCB板表面胶体区域缺陷的自动化设备，同时兼具普通SMT AOI的功能。本设备的外形、结构、设计、程序界面等和普通SMT AOI基本相同，最大的区别在光源部分。胶体在自然光下是透明的，为了让胶体在相机下成像显著，在光源中加入了紫外光，胶体在紫外光照射下在相机里呈现出蓝白色。软件在图像胶体区域准确捕获到画面特征像素用于各类数据处理，同时辅助各种的厚度测量手段协助胶水厚度的质量检测，结果不良图片实时显示与人机界面方便判断。